机器人，可能是过去两年科技行业里最像“一夜之间冒出来”的东西。

世界机器人大会的展馆里，几百家公司同时在做人形机器人、机器狗、机械臂。它们会跑、会跳、会翻跟头，甚至已经开始尝试自己出门买咖啡。

但机器人当然不是突然出现的。

从上世纪五六十年代的工业机器人，到日本对人形机器人的早期探索，再到 ASIMO、波士顿动力，人类已经折腾了几十年。机械结构、电机、控制系统不断进步，但机器人始终有一个很难跨过去的门槛：它可以被控制得越来越好，却很难真正理解自己要干什么。

直到 AI 开始补上这块缺失已久的“大脑”。

强化学习让机器人学会保持平衡、走路和奔跑；大模型和视觉模型则进一步让它开始理解环境、拆解任务、做出判断。机器人发展的重点，也因此从“怎么让它动起来”，逐渐变成了“怎么让它自己决定该怎么动”。

这也是“机器人”开始变成“具身智能”的关键一步。

这期《科技乱炖》，我们来到世界机器人大会 2026 的现场，从机器人的几十年发展史聊起：为什么机器人和人工智能的发展一直彼此交错？为什么过去那些看起来已经很厉害的机器人，很多动作其实仍然是预编程的？大模型究竟改变了机器人什么？

以及，一个更现实的问题：

当机器人终于有了“大脑”，它接下来应该去干什么？